ISlave.WriteAlias 方法
將別名位址寫入 EtherCAT 從站。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
IKsCommand WriteAlias(
ushort alias
)
Function WriteAlias(
alias As UShort
) As IKsCommand
參數
alias
型別:ushort
欲使用的別名位址。請見 SlaveStatus 類別中的 AliasAddress
。
回傳值
型別:IKsCommand
回傳一個方法的狀態。
備註
一些 EtherCAT 從站不開放變更別名位址,若主站對從站寫入一個從站無法接受的值,則從站可能會顯示錯誤並拒絕啟動。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatInit, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
參見